主たる介護者の不在等により、在宅の心身障害者（児）が緊急かつ一時的に日常生活を営むことが困難になった場合、指定介護人や障害福祉サービス事業所に原則居宅での見守り等を依頼し、謝礼や利用料金を支払ったものに対し助成を行う事業です。